====== 3. Исполнительные модули ======

===== Типы исполнительных модулей =====

Исполнительные модули выпускаются в двух модификациях:
  - Стандартный исполнительный модуль
  - Исполнительный модуль-расширитель

<alert type="info">
Все **стандартные исполнительные модули** подключаются только к контроллерам, имеющим 34-пиновые разъемы XP1/XP2. \\
Это контроллеры: **[[megad:hw:controllers:megad-2561-v3|MegaD-2561-V3]]** и **[[megad:hw:controllers:megad-2561-31i15o-rtc-poe|MegaD-2561-V3-RTC]]**
</alert>

<alert type="info">
**Исполнительные модули расширители** можно подключать к любому контроллеру.
</alert>

==== Стандартный исполнительный модуль ====

Подключается шлейфом на разъемы XP1/XP2 контроллера.

    - MegaD-8I7O-R
    - MegaD-8I7O-X
    - MegaD-8I7O-SD
    - MegaD-8I7O-S
    - MegaD-14-R
    - MegaD-14-IOR

==== Исполнительный модуль-расширитель ====

Подключается через интерфейс I2C к свободному цифровому порту контроллера.

    * [[megad:hw:executives:megad-16i-xt|MegaD-16I-XT]]
    * [[megad:hw:executives:megad-16r-xt|MegaD-16R-XT]]
    * [[megad:hw:executives:megad-16pwm|MegaD-16PWM]]
    * [[megad:hw:executives:megad-16u-xt|MegaD-16U-XT]]
    * MegaD-16M-XT
    * MegaD-2W
    * MegaD-2RW
    * 1W-MM5

===== Примечания =====

Следует еще раз акцентировать внимание, что **стандартный исполнительный модуль** - это внешняя аппаратная реализация (обвязка) портов контроллера, выведенных на разъемы XP1/XP2. Тип подключаемых модулей выбирается исходя из задачи - необходимого количества входов, выходов и их типов, цифровых портов и т.д.

В Моноблоке **[[megad:hw:controllers:megad-2561-31i15o-rtc-poe|MegaD-2561-31I15O-RTC]]** все собственные порты микропроцессора уже разведены в рамках одного корпуса. Стандартные исполнительные модули, подключаемые 34-пиновым шлейфом, к Моноблоку, разумеется, подключить нельзя. Вместе с тем, как к Моноблоку, так и к контроллерам в исполнении V3 и V3-RTC можно дополнительно подключить несколько (зависит от количества свободных цифровых портов) модулей-расширителей.