Исполнительные модули выпускаются в двух модификациях:
Подключается шлейфом на разъемы XP1/XP2 контроллера.
Подключается через интерфейс I2C к свободному цифровому порту контроллера.
Следует еще раз акцентировать внимание, что стандартный исполнительный модуль - это внешняя аппаратная реализация (обвязка) портов контроллера, выведенных на разъемы XP1/XP2. Тип подключаемых модулей выбирается исходя из задачи - необходимого количества входов, выходов и их типов, цифровых портов и т.д.
В Моноблоке MegaD-2561-31I15O-RTC все собственные порты микропроцессора уже разведены в рамках одного корпуса. Стандартные исполнительные модули, подключаемые 34-пиновым шлейфом, к Моноблоку, разумеется, подключить нельзя. Вместе с тем, как к Моноблоку, так и к контроллерам в исполнении V3 и V3-RTC можно дополнительно подключить несколько (зависит от количества свободных цифровых портов) модулей-расширителей.