RS485 / Modbus

Отладка протокола Modbus для устройств по RS485

Устанавливаем minimalmodbus:

pip3 install -U minimalmodbus

А дальше уже можно в интерактивном режиме читать/писать регистры:

>>> import minimalmodbus
>>> instr = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)

Основные команды:
https://minimalmodbus.readthedocs.io/en/stable/apiminimalmodbus.html

Также желательно включить Debug, чтобы видеть, что было отправлено устройству, и что оно прислало в ответ. Для этого при начальной инициализации добавить параметр Debug:

instr = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA1', 1, debug = True)

Например, считать 5 регистров holding registers, начиная c адреса 0x0000

>>> instr.read_registers(0, 5, 3)
MinimalModbus debug mode. Will write to instrument (expecting 15 bytes back): 01 03 00 00 00 05 85 C9 (8 bytes)
MinimalModbus debug mode. Clearing serial buffers for port /dev/ttyAMA1
MinimalModbus debug mode. No sleep required before write. Time since previous read: 22959.92 ms, minimum silent period: 2.01 ms.
MinimalModbus debug mode. Response from instrument: 01 03 0A 03 E6 66 14 00 01 14 00 FF FF DD 5E (15 bytes), roundtrip time: 0.0 ms. Timeout for reading: 50.0 ms.

[998, 26132, 1, 5120, 65535]

https://www.rapidtables.com/convert/number/binary-to-hex.html