Это старая версия документа!
RS485 / Modbus
Апдейт от 2024-07-08
В связи с тем, что Modbus RTU в OpenHAB работает из рук вон плохо - найдено интересное решение. Ставим локально на малинке программный конвертер Modbus RTU → Modbus TCP отсюда: https://github.com/3cky/mbusd
Далее создаем нужный конфиг для нее и запускаем.
sudo mcedit /etc/mbusd/mbusd-ttyAMA1.conf sudo systemctl start mbusd@ttyAMA1.service sudo systemctl enable mbusd@ttyAMA1.service
Далее в OpenHAB создаем нужное нам количество Modbus TCP бриджей направленных на localhost:502 и просто перевешиваем наши поллеры на эти бриджи.
—
Отладка протокола Modbus для устройств по RS485
Устанавливаем modbus_client от WirenBoard (документация):
Качаем пакет для ARM
wget https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.8/modbus-utils_1.2.8_armhf.deb
Переходим в папку со скаченным пакетом и ставим его командой:
sudo apt install ./modbus-utils_1.2.8_armhf.deb
В случае если наблюдается проблема в OpenHAB с работой через RS485, попробовать прописать в файл '/etc/default/openhab' в 'EXTRA_JAVA_OPTS'
строку инициализации serial порта: '-Dgnu.io.rxtx.SerialPorts=/dev/ttyAMA1:/dev/ttyS0', например так:
EXTRA_JAVA_OPTS="-XX:+ExitOnOutOfMemoryError -Dgnu.io.rxtx.SerialPorts=/dev/ttyAMA1:/dev/ttyS0"
Все что ниже данной строки - устарело:
Устанавливаем minimalmodbus:
pip3 install -U minimalmodbus
А дальше уже можно в интерактивном режиме читать/писать регистры:
>>> import minimalmodbus
>>> instr = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)
https://minimalmodbus.readthedocs.io/en/master/advancedusage.html#interactive-usage
Основные команды:
https://minimalmodbus.readthedocs.io/en/stable/apiminimalmodbus.html
Также желательно включить Debug, чтобы видеть, что было отправлено устройству, и что оно прислало в ответ. Для этого при начальной инициализации добавить параметр Debug:
instr = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyAMA1', 1, debug = True)
Например, считать 5 регистров holding registers, начиная c адреса 0x0000
>>> instr.read_registers(0, 5, 3) MinimalModbus debug mode. Will write to instrument (expecting 15 bytes back): 01 03 00 00 00 05 85 C9 (8 bytes) MinimalModbus debug mode. Clearing serial buffers for port /dev/ttyAMA1 MinimalModbus debug mode. No sleep required before write. Time since previous read: 22959.92 ms, minimum silent period: 2.01 ms. MinimalModbus debug mode. Response from instrument: 01 03 0A 03 E6 66 14 00 01 14 00 FF FF DD 5E (15 bytes), roundtrip time: 0.0 ms. Timeout for reading: 50.0 ms. [998, 26132, 1, 5120, 65535]