3. Исполнительные модули
Типы исполнительных модулей
Исполнительные модули выпускаются в двух модификациях:
- Стандартный исполнительный модуль
 - Исполнительный модуль-расширитель
 
Это контроллеры: MegaD-2561-V3 и MegaD-2561-V3-RTC
Стандартный исполнительный модуль
Подключается шлейфом на разъемы XP1/XP2 контроллера.
- MegaD-8I7O-R
 - MegaD-8I7O-X
 - MegaD-8I7O-SD
 - MegaD-8I7O-S
 - MegaD-14-R
 - MegaD-14-IOR
 
Исполнительный модуль-расширитель
Подключается через интерфейс I2C к свободному цифровому порту контроллера.
- MegaD-16M-XT
 - MegaD-2W
 - MegaD-2RW
 - 1W-MM5
 
Примечания
Следует еще раз акцентировать внимание, что стандартный исполнительный модуль - это внешняя аппаратная реализация (обвязка) портов контроллера, выведенных на разъемы XP1/XP2. Тип подключаемых модулей выбирается исходя из задачи - необходимого количества входов, выходов и их типов, цифровых портов и т.д.
В Моноблоке MegaD-2561-31I15O-RTC все собственные порты микропроцессора уже разведены в рамках одного корпуса. Стандартные исполнительные модули, подключаемые 34-пиновым шлейфом, к Моноблоку, разумеется, подключить нельзя. Вместе с тем, как к Моноблоку, так и к контроллерам в исполнении V3 и V3-RTC можно дополнительно подключить несколько (зависит от количества свободных цифровых портов) модулей-расширителей.